¿Como quitar la superposición de pantalla en Android?

La superposición de pantalla es una medida de seguridad implementada en los dispositivos Android con el fin de mejorar la "seguridad" al permitir o denegar ciertos permisos a las aplicaciones de nuestro terminal.

Pero para otras personas es un mensaje algo molestos puesto que bloquea de más los permisos que necesitan algunas aplicaciones para poder funcionar.

En este vídeo te enseñaré una aplicación y su funcionamiento para quitar ese molesto mensaje.
Esperó les sirva.